初めてのロボット(砲台編)

1. 砲台の設置

1. 矢印が上の面で前を向くように「MOUSE AXIS」ブロックを置きます。
2. 上向きにモーターを置きます。
3. 矢印が機体右の面で前を向くように「MOUSE AXIS」ブロックを置きます。
4. 右向きにモーターを置きます。
5. サポート用にブロックを置きます。モーターの黄色の面からつなげてくる必要があります。
6. ２つのサポートブロックを消し、「RIFUL_6」ブロックを4つ置きます。
7. 保存します。

2. 砲台のプログラム

画像のようにプログラムを組みます。

MOUSE_AXISブロックからカメラの向きを取得できます。 pidという機能を使うことで、モーターをカメラの方向に向けるために必要な電圧を計算しています。

3. テスト

砲台が回転し、左クリックで発射できれば成功です。